之前一辆特斯拉汽车在佛罗里达发生撞车事故，因为这起车祸，特斯拉再次成为被告。
Morgan & Morgan律师事务所代表肖恩·哈德逊（Shawn Hudson）在佛罗里达Orange County起诉特斯拉，要求特斯拉就佛罗里达Turnpike发生的车祸做出赔偿。法庭文件显示，律师认为特斯拉欺骗消费者，让他们相信Autopilot比汽车制造商宣传的更加强大。
事情的来龙去脉是这样的：哈德逊买了一辆Model S汽车，在佛罗里达Turnpike 91号州际公路行驶，行驶线路介于住宅（位于Winter Garden）和工作地点（在皮尔斯堡日产经销商处工作）之间。上班时他要开车行驶125英里，为了缓解压力，哈德逊需要Autopilot，行驶时，左车道有一些废车，Model S继续行驶，与废车撞在一起，导致Model S前部受损，哈德逊也受到”严重永久性伤害”。
在起诉文件中，哈德逊认为特斯拉应该承担责任，除此之外，原告还认为报废车辆的车主将汽车丢在公路边也应该负上责任。
特斯拉新闻发言人在邮件声明中表示：“关于这起案件，汽车无法将日志数据发送到特斯拉服务器，所以我们无法对发生车祸的汽车数据进行评估。无论怎样，我们都不相信Autopilot功能会失效，也不相信它会跳出设计范畴运行。”
声明还强调说，开车时驾驶员保持警觉是相当重要的。声明称：“启用Autopilot时，驾驶员应该对周边环境保持警觉，自始至终控制汽车，这是驾驶员的责任。特斯拉一直都在强调，说Autopilot并不能保证汽车避开所有车祸，特斯拉已经提供详细指南，告诉车主Autopilot能做什么，不能做什么。”
Model S车主承认，当Autopilot启用时，他时不会会看一下手机。不过哈德逊告诉媒体：“我从未100%相信这款汽车，我向上看看，向下看看，向上看看，向下看看，再向上看看，发现Turnpike错车道上有一辆报废汽车。”佛罗里达法律允许司机在开车时接电话，但是边开车边发信息是违法的。
Morgan & Morgan律师迈克·摩根（Mike Morgan）认为，特斯拉的声明让人困惑，如果Autopilot就是这样使用的，这样才能发挥作用，那么问题就大了。
诉讼文件还说，当哈德逊前往特斯拉店铺买车时，销售代表言过其实，过度鼓吹Autopilot，销售代表声称Autopilot可以操纵汽车自动从一个地点开到另一个地点，只需要人极少的干预或者监督。摩根认为特斯拉宣传不实，从特斯拉促销资料到销售代表的推广口吻，都不符合事实。
