11 月 19 日消息，小鹏汽车针对 P7、P5 和 G3i 车型进行了一轮调整，但仅仅只是将这 3 个车系的车型数量进行了精简，本身配置和售价并未变化。
调整后，小鹏 G3i 目前还有 4 款车型在售（取消三款）、P7 则有 9 款车型在售（取消 14 款），而 P5 仍有 5 款车型在售（取消 6 款）。
小鹏 G3i 目前提供了售价 16.89 万元的 460G+、18.89 万元的 460N、18.19 万元的 520G + 和 20.19 万元的 520N+。
小鹏 P5 保留了售价 17.99 万元的 460G+、19.79 万元的 460E+、19.39 万元的 550G、21.19 万元的 550E 和 22.59 万元的 550P。
小鹏 P7 保留了售价 23.99 万元的 480G、23.99 万元的 480G+、24.99 万元的 480N、25.29 万元的 480N+、25.99 万元的 480E、26.29 万元的 480E+、25.99 万元的 586G、28.59 万元的 625E 和 28.29 万元的 670N。
小鹏 G3i 是一款纯电紧凑型 SUV，于 2021 年 7 月 9 日上市，补贴后 16.89-20.39 万元，采用 X-Robot Face 设计理念，搭载最大功率 145 千瓦、最大扭矩 300 牛・米的驱动电机，NEDC 续航里程为 460~520km。
动力方面，小鹏 G3i 全系采用前置前驱布局，永磁同步电机的最大输出功率为 145kW（约合 194 马力），最大扭矩为 300N・m，能够为这台整备质量为 1630~1680kg 的紧凑级 SUV 带来较为轻快的加速体验。
智能座舱方面，小鹏 G3i 的车机系统全系标配高通骁龙 820A 芯片，这种芯片不仅让屏幕操作更灵敏、软件运行更流畅，还让车辆拥有了全场景语音功能。
了解到，小鹏 G3i 的高配版本 460N 和 520N 拥有智能驾驶系统和智能泊车系统，自动驾驶等级达到 L2 级。遗憾的是，低配版本 460G 和 520G 的自动驾驶系统仅包含定速巡航一种功能，且车主暂时无法通过购买选装内容追加自动驾驶功能。
小鹏 P5 是小鹏旗下第三款量产车型，定位紧凑型纯电动轿车。在本次更新中，小鹏 P5 停车场记忆泊车全面升级，包括跨楼层记忆泊车上线、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位。
除了停车场记忆泊车升级外，本次 OTA 还新增了语音降地锁和语音旋钮功能。其中，语音旋钮功能可以通过“大大大 / 小小小”等指令，控制音量 / 风量 / 空调温度 / 地图比例尺 / 中控和仪表亮度。
