钢铁侠的飞行方式的确很酷炫,但是对于人类来说,这样的飞行有点不切实际。即使你的中枢肌肉力量强大无比,吧喷气推进器装在手脚上只是自找骨折。不过,来自意大利的研究人员提出在机器人身上试一试。
一个会飞的人形机器人通常都有自己特定的使用场景,比如修理或者检查等等,或者它可以作为人类飞行的外骨骼研究的开端。研究人员在论文中详细描述了一个机器人在手脚装有推进器时的情况,这是一个名为 iCub 的人形机器人,还长着一张娃娃脸。
就我个人而言,尽管我觉得人类采用这样的飞行方式不太可能,但是对于机器人来说,这样的研究是有意义的。机器人为了保持稳定的飞行需要进行一些细微的调节,但是人类在这方面很难完成,但是机器人则非常擅长,机器人能够持续监测轻微的运动以及推力变化,并且能够轻易完成相对应的调整。
当然,这只是理论,来自热那亚意大利技术学院的研究人员还没有在现实生活中进行过相关测试。不过他们已经完成了建立基本的控制系统这项研究,如果他们或者其他研究人员想要继续跟进,则机器人的控制和空气阻力等复杂问题就可以得到解决。
论文的主要作者 Daniele Pucci 回答了一些相关的问题,他说:“在我看来,控制一个飞行机器人会带来一些理论和实践上的问题,比如如何让机器人更方便打开助推器以及如何应对飞行和步行之间的平稳过渡等等。”