早在MSPO 2013防务展上，波兰HSW (Huta Stalowa Wola)公司就展出了可搭载在轮式或履带式装甲车底盘上的新型Rak 120毫米自行迫击炮。该炮不仅可以满足波兰军方的需求，也可以对外出口。
Rak 120
这款以波兰国产Rosomak“狼獾”8×8轮式装甲车为机动底盘的120毫米自行迫击炮经过多年测试后，将用于取代老旧的俄制2S1型122毫米自行榴弹炮和“达纳”轮式榴弹炮。
波兰Rak 120毫米轮式自行迫击炮
波兰的“狼獾”8×8轮式装甲车具有很强的机动力，尤其是在类似波兰多山多湿地的复杂地形条件下能显示优异的越野能力，它不仅能够通过大型运输机进行空运，还具备水上浮渡能力。
该型装甲车在装备波兰军队后不久就被部署到阿富汗战场，在实战中的优异表现也证明了它是一款防护能力强、环境适应性极佳的装甲车。由于“狼獾”轮式装甲车吸收了芬兰帕特里亚公司研制的AMV装甲车模块化、车族化的设计理念，因此该车可以很方便地衍生为120毫米轮式自行迫击炮。
Rak 120
2007年，波兰HSW公司公布了120毫米口径自行尾部装填式迫击炮的详细资料，该迫击炮主要是安装在“狼獾”8×8轮式装甲人员输送车，以及能够满足波兰陆军需求的其他履带式底盘上。这种火炮为全自动、无膛线、尾部装填式，最大射程可达8～12千米。
Rak 120轮式自行迫击炮由120毫米迫击炮、封闭式炮塔、炮载火控系统和轮式裝甲车底盘组成，它可以以优异的动力性能实现自主操作，包括直瞄和间瞄射击。其底盘与“狼獾”装甲车相同，车长7.7米，宽2.8米，高约3米（至炮塔顶）。车体两侧装甲也以一定角度倾斜。
该车的发动机前置，动力舱位于车首右侧，其后的车体上方是发动机的进排气百叶窗。驾驶员在车首左侧，配有潜望镜，驾驶舱由隔板与动力舱隔开，隔板能隔音、隔热、降噪。四对车轮大致等距离配置，前两对车轮装有动力转向机构。
它的公路行驶最大速度达100千米/小时，最大行程达800千米，车辆可通过60%的前方斜坡和30%（Army Recognition网站的数据说是35%）的侧面斜坡，越壕宽2.1米，过垂直障碍高0.5米，还可涉渡1.5米深水域。
由于现代战场上装甲目标、机动目标已占据多数，轻型部队或快反部队迫切需要重量轻、用途多、机动灵活、具有自行和空投能力、且威力可观的迫击炮，而120毫米口径成为了最佳选择。相比81/82毫米口径，120毫米迫击炮射程远、威力大，可配用多种炮弹，具有榴弹炮、反坦克炮和迫击炮的多种作战能力，同时又可在山地作战和城市巷战中发挥迫击炮弹道弯曲的特长，实施大仰角射击。因此，波兰Rak120毫米自行迫击炮符合当今世界步兵火力支援武器的发展潮流。
