关原之战之后，丰臣家的势力被极大地削弱，德川家康如愿以偿当上了幕府将军。但是随着丰臣秀吉之子丰臣秀赖年纪渐长，羽翼也开始逐渐丰满起来，丰臣家对幕府的号令也不太听从。不仅如此，德川家康还发现，丰臣家仍然有十分丰厚的财力。
起初，丰臣军在大坂城的周边军事要冲布阵防守，但统统被德川军击破。只剩下大坂城外由真田幸村（真田信繁）所建的真田丸。真田幸村能征善战，真田丸久攻不下，德川军吃尽苦头。随后，德川家康“围大坂城而不打”，仅用大炮轰击大坂城内的天守阁。天守阁内有侍女被炸死，丰臣秀赖母子也被吓得不轻。
德川家康趁机派人议和，双方达成和约。根据合约内容，大坂城护城河被填平，防御工事也被拆除。德川家康撤军，但丰臣家却心有不甘。不仅没有按照约定解散浪人军队，还一边着手恢复护城河以及防御工事。
德川家康再次派出15万大军开向大坂城。这一次丰臣军一改第一次大坂之役时被动的姿态，采取了非常主动的进攻战术。丰臣军在多地主动向德川军出击，但面对兵力和兵员素质的差异，丰臣军也并没有尝到什么甜头。
双方的大决战是天王寺冈山之战，德川军集中兵力准备对丰臣军发动致命一击，连松本城的守备军都纷纷上阵冲杀。但显然，丰臣军也并没有坐以待毙的打算。在真田幸村、后藤基次等将领的指挥之下，丰臣军从多处撕裂包围网。真田幸村的部队甚至多次冲散了德川家康的本阵。最惨的时候，德川家康身边仅有一人护卫，甚至差点切腹自尽。
无奈，兵力差距始终是一条难以逾越的鸿沟。最终调整过阵型后的德川军还是剿灭了真田幸村，丰臣军彻底战败 。丰臣秀赖母子也无奈在大坂城之中自尽而亡，丰臣家就此覆灭。大坂之役是日本战国的最后一役，此战开创了德川幕府超过200年的稳定统治。
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